Рэйчел Карел Грин
Фиби Буффе
Росс Геллер
Моника Геллер
Чендлер Бинг
Джо Френсис Триббиани

Чарльз Бинг - отец Чендлера Бинга.
Нора Тайлер Бинг - мать Чендлера Бинга
Бэн Геллер - сын Роса и Кэрол
Джек Геллер - отец Роса и Моники
Джуди Геллер - мать Роса и Моники
Лилиан Геллер - тетя Роса и Моники
Эмма Геллер-Грин - дочь Роса и Рэйчел
Леонард Грин - отец Рэйчел
Сандра Грин - мать Рэйчел
Эми Грин - сестра Рэйчел
Джилл Грин - вторая сестра Рэйчел
Фрэнк Буффе Старший - настоящий отец Фиби
Фрэнк Буффе Младший - брат Фиби
Урсула Памелла Буффе - сестра-близнец Фиби
Фиби Эббот - биологическая мать Фиби
Фрэнсис - бабушка Фиби
Дженис Литман Горальник - подружка Чендлера
Аврора - девушка Чендлера (которая нимфоманка)
Эмили Волтхэм - вторая жена Роса
Джули - китайская подружка Роса
Кэрол Уиллик - первая жена Роса
Ричард Берке - парень Моники
Полл – парень Моники (который развел ее на секс)
Алан  - парень Моники (который нравился всем)
Боб – парень Моники (который из ресторана)
Весельчак Бобби – парень Моники
Пит Беккер – парень Моники (миллионер)
Барри – несостоявшийся муж Рэйчел
Джошуа – парень Рэйчел (клиент из магазина)
Паоло – парень Рэйчел (итальянец)
Тэг Джонс – парень Рэйчел (которого спутали с Россом)
Девид – парень Фиби (который уехал в Минск)
Винс – парень Фиби (пожарный)
Джейсон – парень Фиби (учитель)
Райан – парень Фиби (который заболел ветрянкой)
Анжела – девушка Джо (которую он бросил, а потом вернул благодаря Монике)
Кейти – девушка Джо (ушла к Чендлеру)
Гантер – бармен в кофейне
Терри – менеджер кофейни
Уродливый Голый Мужик – тут, я думаю, все понятно
Сьюзан Банч – жена Кэрол
Мистер Хекклс – сосед Моники и Рэйчел снизу
Эстель Леонард – агент Джо
Эдди – сосед Чендлера
Минди – лучшая подруга Рэйчел
Лесли – подружка Рэйчел
Кики – подружка Рэйч
Джоана – подружка Рэйчел

Как видите, персонажей много. Некоторых из них намного интереснее играть, чем главных героев)
Запомнить кто есть кто нереально. На самом деле героев еще больше. Если есть вопросы по какому-то определенному персонажу, его особенностям и пр. – обращайтесь, мы все расскажем.
Естественно, вы можете не ограничиваться этим списком персонажей, а придумать своих.